Fusion von Bildsignalen

Für viele Aufgaben der industriellen Sichtprüfung und der Umfeldwahrnehmung sind Aufnahme und Auswertung von Einzelbildern nicht ausreichend, da die interessierende Information gar nicht oder nur unzureichend mit einer Einzelaufnahme erfasst werden kann. In solchen Fällen kann die gewünschte Information oft dadurch erhalten werden, dass eine Serie von Bildern mit dem Ziel verknüpft wird, eine neue oder verbesserte Repräsentation von Bildinhalten oder -charakteristika zu gewinnen. Dieser Beitrag stellt wesentliche Aspekte der Fusion von Bilddaten dar. Zunächst werden Bildsensoren hinsichtlich ihrer fusionsrelevanten Eigenschaften charakterisiert. Danach werden mögliche Abstraktionsebenen, auf denen die Verknüpfung der Bilder stattfinden kann, sowie eine allgemeine Methodik zur Durchführung der Bildfusion dargestellt. Schließlich werden Beispiele erläutert, welche das Potential der vorgestellten Fusionsmethodik aufzeigen.

In many industrial machine vision and environment sensing tasks, the acquisition and analysis of a single image is not sufficient because the information of interest cannot be captured with one image only. In such cases the desired information can often be obtained by combining a series of images to a result yielding a new or an enhanced representation of the image contents or characteristics. This contribution discusses essential aspects of image data fusion. First, image sensors are characterized with respect to their fusion-relevant features. Then, possible abstraction levels to accomplish the combination of images are described and a general method to perform the image fusion is presented. Finally, examples are given which demonstrate the performance of the fusion methodology presented.