Experimentelle Untersuchung eines Verfahrens zum inkrementellen Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern

Dieser Beitrag beschreibt die grundlegenden Einflussfaktoren bei der inkrementellen Blechumformung mit einem robotergeführten Hammerwerkzeug. Der Zusammenhang zwischen den Einflussfaktoren und dem Biegeverhalten wird anhand eines schmalen Blechstreifens mit der Methode der einfaktoriellen Versuchsplanung untersucht.