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How can the programming of impedance control be simplified?
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2021
Journal Article
Title
How can the programming of impedance control be simplified?
Author(s)
Bastidas Cruz, Arturo
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Radke, Marcel
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Haninger, Kevin
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Krüger, Jörg
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Journal
Procedia CIRP
Conference
Conference of Assembly Technology and Systems (CATS) 2020
Open Access
DOI
10.1016/j.procir.2020.05.236
Language
English
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK
Keyword(s)
Robotic
Impedance control
Human-robot collaboration
active compliance
