Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern

Sollen Industrieroboter für neue Anwendungen, insbesondere der Bearbeitung eingesetzt werden, bedarf es zusätzlicher Lösungen zur Genauigkeitssteigerung. Ausgehend von Technologien und Trends in der Industrierobotik und Messtechnik wird ein am Fraunhofer IPA entwickeltes Messprinzip zur Bestimmung der Roboterposition vorgestellt. Weiterhin beschreibt der Bericht Methoden zur Genauigkeitssteigerung, wie z.B. die Roboterkalibrierung und die bildbasierte Regelung und berücksichtigt dabei den Einsatz vorgestellter Messsysteme. Abschließend werden erste Umsetzungen am mobilen Robotersystem rob@work2 dargestellt.