Verfahren zum automatischen Palettieren von quaderförmigen Packstücken im beliebigen Sortenmix

Die steigenden Ansprüche des Verbrauchers, die Reduzierung der Kapitalbindung in den Lagern des Handels und der steigende Wettbewerb zwischen den Logistik-Dienstleistern hinsichtlich Lieferservice führt bezüglich der Packstückzusammensetzung zu immer komplexeren Aufträgen und dadurch zu Packstückstapeln im beliebigen Sortenmix. Die Analyse des Standes der Technik stellt vorhandene Ansätze dar und es werden Anforderungen an das zu entwickelnde Verfahren abgeleitet. Durch Induktion, Fallunterscheidung und Verallgemeinerungen werden Strategien entwickelt, welche zu einem Algorithmus zusammengefaßt und implementiert werden. Mit Hilfe von Simulation und durch den Aufbau einer Palettierzelle werden Leistungsdaten ermittelt und der praktische Nachweis der Funktionsfähigkeit geliefert.