Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen

Kleinstantriebe werden bei sehr kleinen Robotern, Pumpen oder optischen Systemen benötigt. Für diese Anwendungsfälle wurde am Fraunhofer IPA ein neuartiges Antriebskonzept, bestehend aus einem Harmonic Drive-Getriebe und Piezoaktoren (Harmonic Piezodrive), entwickelt. Das Gesamtsystem stellt eine integrierte Motor-Getriebeeinheit dar. Hierbei lassen sich die Vorteile beider Komponenten nutzen: Das nahezu spielfreie, kompakte Harmonic Drive-Getriebe mit wenigen Bauteilen und die dynamischen, hochgenau positionierbaren Piezoaktoren definieren die Eigenschaften des neuen Antriebskonzepts - wie einfacher Aufbau, hohe Dynamik und hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Der Aufbau und die Erprobung eines realisierten Prototypen wird vorgestellt und die Eigenschaften werden mit denen eines elektromagnetischen Antriebs verglichen.