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2002
Conference Paper
Title
Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Abstract
Ausgehend vom Stand der Technik werden Entwicklungen in der Roboter- und Motnagetechnik vorgestellt. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und prototypisch realisierte Mensch-Roboter-Kooperationszelle zeigt neue Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in der Montage auf. Zukünftig mögliche Einsatzgebiete werden abschliessend vorgestellt.