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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. 3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
 
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2018
Conference Paper
Title

3D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt

Abstract
- Anwendungen und Anforderungen an Objekterkennung und Lageschätzung - Übersicht über Objekterkennungssysteme - Technologiebeispiel zur Modellierung, Erkennung und Lageschätzung von Objekten - Anwendungsbeispiele aus Haushalt und Logistik
Author(s)
Bormann, Richard  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Mainwork
Roboter im Warenlager  
Conference
Seminar "Roboter im Warenlager" 2018  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Serviceroboter

  • Robotik

  • Bilderkennung

  • Bildverarbeitung

  • 3D-Objekterkennung

  • Objekterkennung

  • mobiler Roboter

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