Auf dem Weg zu virtuellen Szenarien für die Arbeitsteilung in der barrierefreien Mensch-Roboter-Kooperation

Moderne Sicherheitssensorik für Roboter ermöglicht neue Formen der Arbeitsteilung in der Mensch-Robotik-Kooperation. Um eine einseitige Technikdominanz in der Gestaltung der zukünftigen Arbeitsprozesse zu verhindern, sollte der Lösungsraum zur Erzielung hoher Arbeitsqualität und gesunder Arbeitsbedingungen systematisch genutzt werden. Hierfür sind alternative Szenarien der Aufgabengestaltung zielführend, die eine Variation der Arbeitsteilung ermöglichen. Im Forschungsprojekt AQUIAS werden dazu IST- und PLAN-Arbeitsprozesse der Mensch-Roboter-Kooperation modelliert und zur partizipativen Gestaltung in einer virtuellen Produktionsumgebung dargestellt.