Robotersystem für die transpedikuläre Fusion bei degenerativen Wirbelsäulenerkrankungen

Speziell in der Wirbelsäulenchirurgie bietet sich der Einsatz von Robotern wegen der kleinen, empfindlichen Strukturen in der Nähe des Spinalkanals an. Daher wurde gemeinsam mit anderen Fraunhofer-Instituten der Prototyp für die automatische Durchführung eines Eingriffs an der Wirbelsäule am Beispiel der Transpedikulären Verschraubung entwickelt. Dabei stehen die Peripheriesysteme des Roboters im Mittelpunkt, die als Grund für die fehlende klinische Umsetzung identifiziert wurden. Dieser Beitrag befasst sich mit der Entwicklung des Gesamtsystems und speziell der Komponenten für die Navigation, Instrumente und Interaktion beim Einsatz eines solchen Roboters.