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Fraunhofer-Gesellschaft
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2010
Report
Title

Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen

Title Supplement
Abschlussbericht zum Projekt "LISA"
Abstract
Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt "LISA - Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen", das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der "Leitinnovation Servicerobotik" vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.
Person Involved
Elkmann, N.
Corporate Author
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -Automatisierung -IFF-, Magdeburg
Publisher
Fraunhofer Verlag  
Publishing Place
Stuttgart
DOI
10.24406/publica-fhg-294825
File(s)
001.pdf (4.96 MB)
Rights
Under Copyright
Language
German
Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF  
Keyword(s)
  • Wissenschaftler

  • Industrie

  • Führungskraft

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