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2021
Book Article
Title
Unterstützung von Brandbekämpfung durch Teams von unbemannten Systemen
Abstract
Unter einem Team von Unbemannten Systemen verstehen wir eine kleinere Anzahl von Systemen, die über unterschiedliche Fähigkeiten verfügen und bei der Erfüllung eines Auftrags kooperieren. Der Einsatz eines solchen Teams verspricht Flexibilität bei der erfolgreichen Bearbeitung unterschiedlicher Aufträge. Teams von Unbemannten Systemen können allerdings nur dann effizient agieren, wenn sie in einem hohen Maß autonom sind. Idealerweise sollte ein einzelner Nutzer mit dem Team interagieren und sich dabei auf das ""Was ist zu tun?"" beschränken. An dieser Stelle kommt ""Semantik"" ins Spiel: Das Team muss über genügend ""Intelligenz"" verfügen, um Aufträge zu ""verstehen"", sie in Teilaufträge zu zerlegen und kooperativ zu bearbeiten.