Integrierte Qualitätsprüfung als Voraussetzung einer wirtschaftlichen Qualitätssicherung in der flexiblen Montage. Teilprojekt A3

Im Zuge veränderter Produktionsbedingungen ist eine Flexibilisierung der Qualitätsprüfung erforderlich. Als Demonstrationsobjekt wurde die Hard- und Software einer modularen flexiblen Prüfzelle für drei unterschiedliche Werkstücke entwickelt. Nach der Beschreibung des Produktes erfolgt die Zuordnung von Fehlermöglichkeiten, woraus sich Prüfaufgaben ableiten lassen. Als Sensoren stehen vorläufig eine Matrixkamera, ein Kraft-Momenten-Sensor sowie ein 1D- bzw. 3D-Triangulationssensor zur Verfügung. Das Bildverarbeitungssystem stellt zu großen Teilen eine Neuentwicklung dar. Die Software der Prüfzelle stützt sich auf Expertensystemtechniken zur Beschreibung der Prüfaufgabe und zur Generierung eines Prüfplanes. Alle Systemkomponenten werden eingehend beschrieben.