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1999
Conference Paper
Title
Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Other Title
Development of a computerassisted operating system for neurosurgery
Abstract
Ein Überblick über bestehende Assistenzsysteme in der Chirurgie soll den Stand der Technik aufzeigen und eine Einteilung der Systeme ermöglichen. Gleichzeitig werden bestehende Defizite aufgezeigt. Am Beispiel des am Fraunhofer IPA entwickelten Hexapodroboters wird ein neuer Lösungsansatz für die Mikrochirurgie beschrieben. Vorteile des Mikrochirurgieroboters sind eine höhere Genauigkeit und Steifigkeit gegenüber bestehenden Systemen.