Stopp bei Zutritt - sicherheitsbewerteter überwachter Halt
Abstract
Die Mensch-Roboter-Kollaboration bietet die Möglichkeit durch die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch bisher rein manuelle Prozesse teilweise zu automatisieren. Dieser Beitrag geht im Detail auf die in der ISO 10218 aufgeführte Kollaborationsart Stopp bei Zutritt ein. Anhand von Anwendungsbeispielen werden die Kernkomponenten, Sicherheitsfunktionen und Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter beschrieben. Es wird eine beispielhafte Risikoanalyse durchgeführt, sowie die wirtschaftlichen Vor- und Nachteile aufgelistet.
