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2006
Conference Paper
Title
Modellierung prozessadaptiver Agenten zur Steuerung autonomer Lagerfahrzeuge
Abstract
Die Anforderungen, die moderne Logistikkonzepte in Zukunft an innerbetriebliche Materialflusssysteme hinsichtlich deren Flexibilität und Adaptivität stellen, lassen sich mit Steuerungssystemen der heutigen Generation nicht realisieren. Der propargierte Wechsel von festgelegten, statischen Prozessen hin zu situationsangepaßten, dynamischen Prozessen erfordert eine zeitnahe, prozessadaptive Änderung der Ablaufsteuerung bis hin zur Realisierung des Internet der Dinge. Dieser Beitrag beschreibt ein Konzept zur Steuerung schienengebundener, autonomer Lagerfahrzeuge, das eine prozessadaptive Ablaufsteuerung ermöglicht. Grundlage dieses Steuerungssystems sind autonome Softwareagenten. Anhand einer vorhandenen Pilotanlage werden die Erfahrungen bei der Umsetzung des vorgestellten Konzeptes beschrieben sowie Vorteile, nämlich ein robustes Anlagenverhalten und schnelle Anpassung an die geänderte Randbedingungen, und die Nachteile - hoher Kommunikationsaufwand und Nebenläufigkeit - beleuchtet.
Conference