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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Das zweite Skelett des Menschen
 
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2008
Journal Article
Title

Das zweite Skelett des Menschen

Title Supplement
Das Exoskelett
Abstract
Exoskelette sind Geräte, die Bewegungen des menschlichen Körpers durch zusätzlichen Krafteinsatz unterstützen. Die Bewegungsabsicht wird durch Sensoren auf der Haut über den Muskeln anhand von elektromyographischen (EMG-)Signalen, die infolge der Muskelaktivierung abgestrahlt werden, erkannt. Ein Computer ermittelt nach einem Modell daraus die vom Menschen aufgebrachten Kräfte. Durch den Antrieb des Exoskeletts wird die mit einem Faktor multiplizierte Kraft zur Unterstützung der Bewegung beigefügt und so eine bis 50%ige Entlastung bewirkt. Für den zivilen Einsatz des Kraftverstärkers sind weitere Entwicklungen in Richtung Ausgestaltung und Handhabung erforderlich. Entnommen aus <a_href="http://www.fiz-technik.de/db/b_tema.htm" target="_blank">TEMA</a>
Author(s)
Fleischer, C.
Journal
Bild der Wissenschaft  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK  
Keyword(s)
  • Kraftverstärkung

  • Muskelkraft

  • Elektromyographie (EMG)

  • Antriebskraft

  • Computer Modell

  • Mensch-Maschine-System

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