Funktionale Sicherheit von autonomen Transportsystemen in flexiblen i4.0 Fertigungsumgebungen

Zur Erhöhung der Wirtschaftlichkeit und Nachhaltigkeit bei der Produktion von kleinen Losgrößen (Produktionsmargen) ist die Steigerung der Wiederverwertbarkeit von Produktionsmitteln erforderlich. Aus dieser Situation entsteht das Streben nach mehr Modularität und dynamischen Fertigungsstrukturen gegenüber heutigen starr verketteten Produktionslinien. Damit muss auch der Materialtransport dynamischer und kleinteiliger werden. Dieser Anforderung kann z. B. mit autonomen Transportsystemen begegnet werden. In diesem Beitrag wird die Maschinensicherheit bzw. funktionale Sicherheit im Zusammenhang mit flexiblen Transportsystemen betrachtet. Im Fokus steht die Absicherung, dass für sich ""eigensichere"" Maschinen, Produkte und Transportsysteme auch in Kombination sicher betrieben werden können. Als Lösung wurde ein Echtzeit-Safety-Management-Service vorgeschlagen und untersucht. Dieser ermöglicht eine kontinuierliche Sicherstellung der Maschinensicherheit durch eine (teil-)automatisierte Risikobeurteilung und eine Anpassung der Safety Maßnahmen.