Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich

Zur Lösung des wichtigsten Automatisierungshemmnisses, der Toleranzen von Fügeteil und Basisteil, wurden am IPA in Stuttgart Verfahren zum Toleranzausgleich entwickelt und untersucht. Zur Lösung dieser Aufgabe wurde ein Laserscanner benutzt, der die aufgenommenen Daten über eine Sensordatenverarbeitung und einen Sensorrechner mit einem Personalcomputer IBM PC AT, der als Sensorprozessor und Schnittstellenumsetzer dient, verbunden. (IPA)