Optischer Sensor ermöglicht intelligentes Greifen und Bearbeiten von Objekten

Die autonome Interaktion eines Roboters mit einer unstrukturierten, sich ständig verändernden Umwelt setzt voraus, dass der Roboter die Umgebung mit geeigneten Sensoren und entsprechenden Lern- und Regelungsverfahren erfassen kann. Während am Markt verschiedene ausgereifte bildgebende und kraftmessende Sensoren zur Verfügung stehen, mangelt es noch an Schlupfsensoren, die in der Lage sind, die Relativbewegung, das heißt den Schlupf zwischen Roboterhand und berührten Gegenständen, zu detektieren und online zu messen.