Optimierungsverfahren für die ressourceneffiziente Planung von Montageanlagen

Die Diplomarbeit erläutert einen mathematischen Ansatz zur energieoptimalen Planung einer Montagezelle bezüglich ihres räumlichen Aufbaus. Hierfür werden Ersatzmodelle zur Berechnung des Energieumsatzes bei linearen Bewegungen eines beispielhaften Roboters sowie zur numerischen Gewichtung der ergonomischen Bedingungen aufgestellt. Die Montageplanung wird anschließend als binäre Optimierungsaufgabe formuliert und das diskrete Optimierungsverfahren Branch-and-Bound wird an die betrachtete Problemklasse angepasst. Die Implementierung mit grafischer Nutzeroberfläche in MATLAB wird erläutert und ausgewertet.