Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik

Roboter müssen "sehen" lernen! Der vorliegende Beitrag gibt zunächst eine kurze Einführung zum "Griff in die Kiste". Um der Lösung dieser Aufgabenstellung näher zu kommen, werden zwei ansichtenbasierte Verfahren zur Objektlageerkennung vorgestellt. Die mit diesen Verfahren derzeit möglichen Erkennungsraten von 90% und Geschwindigkeiten von bis zu 1 Sekunde werden diskutiert. In einem Ausblick werden Möglichkeiten aufgezeigt, wie die vorgestellten Algorithmen noch schneller und robuster für einen praktischen Einsatz in Roboterapplikation gemacht werden können.