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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern
 
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1991
Book Article
Title

Wissensbasierte Entscheidungsunterstützung bei der Einsatzplanung von Industrierobotern

Other Title
Knowledge-based decision support for the planning process of robot applications
Abstract
Die Einsatzplanung von Industrierobotern ist eine komplexe Aufgabe, da eine Vielzahl von Leistungsmerkmalen und anwendungsspezifischen Randbedingungen miteinander in Einklang zu bringen sind. Somit ist die Auswahl aus der Vielzahl angebotener Modelle sehr zeitintensiv. Ein Expertensystem kann den Auswahlprozeß unterstützen. Der Beitrag beschreibt ausführlich die Struktur von Wissensbasis, Entscheidungsprozeß und der Dialogkomponente des Expertensystems. Im Rahmen eines Fallbeispiels wird die Funktionsweise des mittels der shell "ART" realisierten Systems verdeutlicht.
Author(s)
Warnecke, H.-J.
Jordan, G.
Josub, A.
Mainwork
Robotersimulation  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • art

  • Entscheidungsunterstützung

  • expert system

  • Expertensystem

  • Industrieroboter

  • knowledge based system

  • robot

  • wissensbasiertes System

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