Konzeption und prototypische Realisierung eines hybriden Ortungsverfahrens unter Einbeziehung von Bluetooth LE

In dieser Arbeit wird ein Sensordaten-Fusionsverfahren vorgestellt, welches Entfernungsmessungen dreier unterschiedlicher terrestrischer Funkortungssysteme (auf Basis von BluetoothLow Energy, Ultra Wideband Funk und einem Wireless Sensor Network mit ZigBee-Standard) gewichtet nach der Qualität der Messung unter verschiedenen Umfeldbedingungen miteinander vereint. Dazu werden einerseits die Systeme in ihrer theoretischen Funktionsweisevorgestellt, andererseits werden sie praktisch in umfangreichen robotergestützten Versuchsreihen im reflexionsarmen Raum der Professur ""Informationstechnik für Verkehrssysteme"" miteinander verglichen. Zusätzlich werden Schlussfolgerungen für den praktischen Einsatz der Ortungssysteme im Bereich der Verkehrstelematik gezogen.