Systemsimulation in der Mechatronik - Einsatz beim Entwurf autonomer intelligenter Systeme

Am Beispiel autonomer intelligenter Systeme wird die Anwendung einer Modellierungsmethodik für mechatronische Systeme vorgestellt. Ausgehend von wesentlichen Systemeigenschaften wird der Modellierungsansatz beschrieben und seine Anwendung beim Entwurf eines autonomen Fahrzeugs demonstriert. Einen wesentlichen Schwerpunkt bildet dabei der Entwurf von Algorithmen zur Navigation in der Umgebung und zur Vermeidung von Kollisionen mit Hindernissen und anderen autonomen Fahrzeugen.