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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Auswahlmethode für bedarfsgerechte Assistenzroboter
 
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April 3, 2024
Journal Article
Title

Auswahlmethode für bedarfsgerechte Assistenzroboter

Title Supplement
Unterstützung leistungsgewandelter Personen in der manuellen Montage
Other Title
Method for selecting a needs-based assistance robot
Abstract
In diesem Beitrag wird eine Methode vorgestellt, wie basierend auf körperlichen Einschränkungen ein geeigneter Assistenzroboter ausgewählt werden kann. Hierzu werden zunächst die Körperfunktionen einer leistungsgewandelten Person mit den Anforderungen an einen Montageprozess verglichen und ermittelt, an welchen Stellen eine Unterstützung erforderlich ist. Für diese Schritte wird daraufhin ein passender Assistenzroboter und je nach Vorliebe der Person die entsprechende Interaktionsform bestimmt.

; 

In the context of this article, a method is presented on how to select a suitable assistive robot based on physical limitations. To achieve this, the body functions of a physically challenged person are compared with the requirements of an assembly process, determining when assistance is needed. In the next methodological step, a suitable assistive robot is selected, and, depending on the individual‘s preference, the corresponding form of interaction is determined.
Author(s)
Lottermoser, Albrecht  
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Parpoulas, Sophia
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Zeller, Stefan
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Berger, Julia  
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Journal
wt Werkstattstechnik online  
Project(s)
Robotergestützte Interaktionssysteme für leistungsgewandelte Mitarbeitende
Funder
Bayerisches Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie  
Open Access
File(s)
Download (677.83 KB)
Rights
CC BY 4.0: Creative Commons Attribution
DOI
10.37544/1436-4980-2024-03-24
10.24406/publica-2894
Additional full text version
Landing Page
Language
German
Fraunhofer-Institut für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV  
Fraunhofer Group
Fraunhofer-Verbund Produktion  
Keyword(s)
  • Mensch-Roboter-Kooperation

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