Adaptive Triangulierung komplexer Oberflächen

In dieser Arbeit praesentieren wir ein Verfahren, mit dem komplexe Oberflaechen, wie sie bei der dreidimensionalen Erfassung realer Objekte auftreten, effizient trianguliert werden koennen. Den Ausgangspunkt unserer Arbeit bildet dabei eine Menge von Tiefenbildern, deren relative Orientierung wir bereits durch Registrierung bestimmt haben. Die Beschreibung der Objektoberflaeche ist in diesem Ansatz auf mehrere Tiefenbilder verteilt und laesst sich als implizit definierte Oberflaeche auffassen. Wir stellen ein Methode vor, mit der diese implizit definierte Oberflaeche adaptiv trianguliert werden kann. Das Verfahren setzt auf einer uniformaen Triangulierung auf und verbessert diese durch ein Kombination aus adaptiver Verfeinerung und dem Entfernen redundanter Elemente. Eine besondere Eigenschaft des Verfahrens ist sein hohe Stabilitaet gegenueber sehr ungenauen Ausgangsdatensaetzen.