Harte Echtzeit unter Linux

Diese Fallstudie vergleicht die beiden Linux Echtzeitsysteme RTAI und RT-Preempt. Mittels zwei einfachen Testprogrammen wird in Kapitel 3 das Echtzeitverhalten von RTAI analysiert. In Kapitel 4 wird auf dem gleichen Rechner ein RT-Preempt Kernel installiert und evaluiert. Kapitel 5 gibt einen tabellarischen Überblick über Vor- und Nachteile der beiden Echtzeit-Erweiterungen. Generell ist zu sagen, dass RTAI zwar ein besseres Echtzeitverhalten zeigt als RT-Preempt. Allerdings ist die Installation der Systeme und die Implementierung von Software in RT-Preempt um einiges einfacher als bei RTAI.