Assistenzroboter in der Produktion

Zwischen manuellen Arbeitsplätzen und vollautomatischen Fertigungssystemen gibt es Bereiche, in denen durch neue Ansätze der Automatisierungsgrad deutlich erhöht werden kann. Das Konzept der Assistenzroboter kann dieses Potenzial gemeinsam mit dem Werker erschließen: die Produktivität steigt, die Flexibilität bezüglich Stückzahlen und Produktvarianten wird ebenfalls erhöht. Einige Systeme sind bereits heute einsetzbar, etwa zum bahngeführten Handling schwerer Werkstücke. Leistungsfähigere Systeme mit einer engeren Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine bedürfen noch weiterer Forschungs- und Entwicklungsarbeit. Die diesem Fachbeitrag zugrunde liegende Arbeit wurde im Rahmen des BMBF-Verbundprojektes "ASSISTOR" mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung unter dem Förderkennzeichen 02PH2000 gefördert.

Between the manual workplace and highly automated production systems there are niches, in which the degree of automation can be increased by new concepts. The concept of assistant robots can explore these potentials together with the worker: increasing productivity and flexibility regarding lot sizes and product variants. Simple systems are being used today, for example in trajectory controlled handling of heavy workpieces. Systems with a high degree of interaction between man and machine are in the need of further research and development. Nowadays, challenges are in the area of safety, but also in the man machine interface. Apart from these technical questions the area of application has to be broadened to guarantee an economic use of assistant systems. In spite of these problems evaluations show that lots of manufacturers and users of automation systems see great potentials in this line of development.