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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Genauigkeit beim Roboterfräsen
 
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2013
Conference Paper
Title

Genauigkeit beim Roboterfräsen

Abstract
Beim Bearbeiten mit Industrierobotern unterliegt die Roboteranlage einer Vielzahl von Einflüssen. Der Beitrag strukturiert und quantifiziert diese Einflüsse und weist Verbesserungspotentiale aus. Experimentelle Ergebnisse weisen eine Genauigkeit beim Roboterfräsen von +-100µm aus.
Author(s)
Schneider, Ulrich
Mainwork
Bearbeiten mit Industrierobotern  
Conference
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" 2013  
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) 2013  
File(s)
Download (2.09 MB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.24406/publica-fhg-380755
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Fehlerkompensation

  • End-Effektor

  • Fräsen

  • Industrieroboter

  • Genauigkeit

  • Positioniergenauigkeit

  • Robotersteuerung

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