Detektion und Vermessung von Schäden in Abwasserrohren mit einem axialen 3D-Lichtschnittsensor

Ein axialsymmetrischer 3D-Lichtschnittsensor wurde entwickelt, der an die Geometrie eines Kanalrohres angepasst ist. Mit ihm können die 3D-Koordinaten des sichtbaren Bereichs absolut vermessen werden. Eine sehr schnelle Detektion und Grobklassifikation der Innenschäden ist schon mit einer qualitativen Auswertung der erfassten Muster möglich. Dieser Sensor wurde in eine marktübliche Inspektionskamera integriert und unter realen Bedingungen erprobt.

An axially symmetric 3D-light stripe sensor has been developed which is adapted to the geometry of a sewer pipe. The 3D-coordinates of the visible area can be measured absolutely. A very quick detection and rough classification of the interior damages is already possible through a qualitative assessment of the acquired patterns. The sensor was integrated into commercial inspection camera and successfully tested in a real sewer.