Variable isozentrische Steuerung für einen Standard-C-Bogen mit echtzeitfähiger 3D-Rekonstruktion

Diese Arbeit beschreibt ein neuartiges Konzept, mit dem es möglich ist, mit einem intraoperativen, nicht isozentrischen Standard-C-Bogen Volumendaten ähnlich einem Computertomographen intraoperativ zu generieren. Dabei wurde der neue Ansatz der variablen Isozentrik verfolgt. Hierdurch ist es nicht mehr notwendig, bildgebendes System und Patient exakt zueinander auszurichten, vielmehr passt sich das System variabel an die Lage des Patienten an. Die Mechanik des C-Bogens wurde um Sensoren, Aktuatoren sowie ein Steuerungssystem erweitert, um die isozentrische Bewegung und Bildaufnahme durchzuführen. Die Röntgenprojektionen werden mit der algebraischen Rekonstruktions-Technik (SART) in einen 3D-Datensatz überführt. Die Berechnung erfolgt auf der Grafikkarte (GPU). Ein neuartiges Zugriffsschema erlaubt die algebraische Rekonstruktion parallel zur Bildaufnahme; nach drei Sekunden ist die Rekonstruktion abgeschlossen. Entnommen aus <a_href="http://www.fiz-technik.de/db/b_tema.htm" target="_blank">TEMA</a>