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2018
Journal Article
Title
Cloudbasierte Navigation. Dynamische Routenplanung für FTS
Abstract
Fahrerlose Transportsysteme sind in den meisten Werkshallen noch immer starre Installationen: Die einzelnen Fahrzeuge folgen fest vorgegebenen Routen. Ändert sich die Umgebung, so ist eine Anpassung sehr aufwendig. Allerdings gibt es eine Lösung, mit der mobile Roboter & Co. zuverlässig, sicher und flexibel in dynamischen Umgebungen navigieren.