Simulationsgestützter Entwurf komplexer geometrievermessender Sensorsysteme

Die Sensorik zur Umgebungserfassung stellt eine Schlüsseltechnologie für Serviceroboter dar, die in sich verändernden und a-priori unbekannten Umgebungen eingesetzt werden. Es wird ein simulationsgestütztes Verfahren vorgestellt, das einen zielgerichteten systematischen und unter Berücksichtigung der besonderen Anforderungen der Einsatzumgebung optimalen Entwurf der Umgebungssensorik ermöglicht. Das Verfahren basiert auf der Simulation des Detektionsverhaltens der Sensoren und der Optimierung der Sensorkonfiguration durch genetische Algorithmen.