Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter

Service-Roboter für gewerbliche Anwendungen und für die Ausführung von Alltagsaufgaben in privatem Umfeld verheißen enorme Zukunftsmärkte. In einer älter werdenden Gesellschaft können Assistenzsysteme zu mehr Unabhängigkeit, Lebenskomfort und Sicherheit zuhause verhelfen. Die Service-Robotik befindet sich in einem Spannungsfeld aus dem Bedarf nach attraktiven Produkten und der Erfüllung hönchster Anforderungen an eine komplexe, aber zuverlässig funktionierende Technik. In diesem Artikel werden anhand von zwei Beispielen, einem mobilen Überwachungsroboter und einem Roboterassistenten für Alltagsaufgaben (Care-O-bot) typische technische Merkmale neuer bzw. künftiger Service-Roboter-Systeme aufgezeigt. Hierbei wird speziell auf die mobile Navigation sowie die Handlungs- und Bewegungsplanung von Robotern im kartesischen Raum eingegangen.