Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen

Aktuelle Trends und technische Entwicklungen in der Robotik bezüglich der Sensorik-, Steuerungs- und Programmierung werden dargestellt und in unterschiedlichen Anwendungen der Materialflussautomatisierung, des Schweissens und der Werkstückbearbeitung reflektiert. In vielen Fällen kann die Eigenintelligenz des Automatisierungssystems für die Aufgabenausführung noch unzureichend sein. Neben der Weiterentwicklung intelligenten Systemverhaltens wird zunehmend der Weg verfolgt, die Intelligenz und die Geschicklichkeit des Anwenders für die kooperierende Aufgabenausführung zu nutzen. Zielsetzung hierbei ist die Entwicklung von Systemen, Komponenten und Verfahren für die Kommunikation und Interaktion mit Assistenzsystemen, die dem Benutzer sowohl Möglichkeiten der direkten Kontrolle bieten als auch mechanische Teilaufgaben selbständig ausführen können ("Handlanger"). Sowohl die sensorische als auch die aktuatorische Ausformung des Assistenten ermöglicht die Entwicklung neuartiger Interaktionsformen in komplexen, bzw. komplex modellierten Umgebungen.