Options
2001
Conference Paper
Title
Intelligenter Robotergreifer prüft Sauberkeit während des Produktionsprozesses
Other Title
Intelligent robot gripper is able to examine surface cleaness during a manufacturing process
Abstract
Durch die Integration eines Sensorsytems in einem Robotergreifer können Qualitätsprüfungen hinsichtlich ölbasierter Kontaminationsfilme während des Produktionsprozesses erfolgen. Die Detektion erfolgt hierbei mittels einer Reflexionsmessung im nahen Infrarot.