Erstellung eines Moduls zur Planung der Tumorzugangswege in der Brachytherapie

In der Arbeit wurde ein Modul für das InViVo-Projekt entwickelt, dass Zugangswege für die in der Brachytherapie eingesetzten interstitiellen Hohlnadeln automatisiert findet und diese zusammen mit dem CT-Datensatz visualisieren kann. Für die Berechnung der Zugangswege werden die Hohlnadeln in dem Volumen simuliert, deren Nadelspitze in einer vom Arzt wählbaren Position im Tumor liegt. Die Volumenbereiche, die von den einzelnen Nadeln tangiert bzw. durchlaufen werden, werden auf Risikoorgane oder Knochenstrukturen (beides wird definiert als nicht durchstechbares Körpergewebe) hin untersucht. Zusammenhängende Bereiche in denen Nadeln platziert werden können (sog. Zugangskegel), werden durch Abbildung der Koordinaten der Nadel in ein boolsches Raster und Einsatz von Filter- und Labelingalgorithmen auf diesem Raster ermittelt. Die Visualisierung erfolgt durch Über-lagerung des CT-Datensatzes mit einem weiteren Volumendatensatz der die berechneten Zugangskegel enthält.