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2009
Journal Article
Title
Einsatzfall Bohrinsel
Title Supplement
Inspektionsroboter MIMROex in explosionsgefährdeten Bereichen
Abstract
Raue See, extreme Wetterbedingungen und potenziell explosionsfähige Atmosphäre - diese Dinge gehören zum Alltag auf Öl- und Gasförderanlagen. Automatisierungstechnik hat in diesem Bereich aufgrund spezieller Bestimmungen für Arbeiten in explosionsgefährdeten Bereichen noch nicht die vergleichbare Anwendungstiefe anderer prozesstechnischer Industrien erreicht. Einen Wandel verspricht ein mobiler Roboter, der entsprechend diesen Bestimmungen (Atex) aufgebaut wurde. Der von einem Expertenteam des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA in Stuttgart entwickelte Inspektionsroboter MIMROex kommt auf Offshore-Plattformen zum Einsatz. Seine Tauglichkeit hat das Gerät bereits in einem 14-tägigen Feldtest im südchinesischen Meer bewiesen.