Ganzheitliche Planung von Industrieroboter-Anlagen. Leitlinien, Hilfsmittel und Beispiele zur Unterstützung von Planern. BAU-Forschungsvorhaben "Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -bereichen"

Am IPA wurde im Rahmen des Forschungsvorhabens "Gestaltung von Industrieroboter-Arbeitszellen und -bereichen" (Auftraggeber BAU, Dortmund) für die Planung von Industrieroboter-Anlagen ein Handbuch erstellt, das sowohl Planungsleitlinien als auch eine umfangreiche illustrierte Sammlung typischer Anlagen und Lösungen für verschiedene charakteristische Aufgabenstellungen enthält. Auf wesentliches wird hier hingewiesen.