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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Roboter aus dem Baukasten
 
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1988
Journal Article
Title

Roboter aus dem Baukasten

Abstract
Die Mehrheit der heute am Markt angebotenen Industrieroboter eignen sich aufgrund ihrer spezifischen Merkmale für ganz spezifische Anwendungsfälle - sie sind deshalb auch dann als Spezialroboter zu bezeichnen, wenn sie sich innerhalb ihres Anwendungsschwerpunktes flexibel einsetzen lassen. Eigentliche Universalroboter müssen deshalb bereits in ihrer Achskonfiguration flexibel sein - diese Forderung führt zum Roboter im Baukastensystem. (ITW)
Author(s)
Junge, H.
Journal
Technica  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML  
Keyword(s)
  • Achskonfiguration

  • Baukastenroboter

  • Flexibilität

  • Greifer-Wechselsystem

  • Marktangebot

  • mechanischer Aufbau

  • Modulbauweise

  • Overhead Scara

  • Prototyp

  • Rotationsmodul

  • Trägermodul

  • Translationsmodul

  • variable Achskonfiguration

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