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2004
Conference Paper
Title
Algorithmen zur Objekterkennung
Other Title
Object recognition algorithms
Abstract
Vorgestellt wird ein Algorithmus zur Objekterkennung auf Basis von 3-D-Punktdaten. Die Grundlage des Algorithmus ist eine Einpassung von Regelgeometrien nach lokaler Analyse des Flächentyps kombiniert mit einer Heuristik zur Bestimmung zugehöriger Punkte. Mögliche Einsatzbereiche sind die Lagebestimmung von Objekten, die eine dominante Regelgeometrie enthalten oder die Orientierung in einer industriellen Umgebung, die durch regelgeometrische Objekte bestimmt ist.