Beitrag zur Entwicklung einer flexiblen, robotergestützten Demontagezelle für Bildschirmgeräte

Drei Layouts für eine automatische Demontagezelle wurden entwickelt und miteinander verglichen. Die Vorzugsvariante, eine Demontagezelle mit zwei Robotern, Demontageroboter und Handhabungsroboter unter Verwendung eines Arbeitstisches, wurde auf einem Versuchsfeld augfgebaut und getestet. Ein Vergleich zwischen der manuellen und der automatischen Demontage wurde durchgeführt. Zur Erreichung einer wirtschaftlichen Amortisationszeit müssen die automatischen Demontagezeiten auf dem Niveau der manuellen Zeiten reduziert werden.