Computer-Vision-basierte Tracking- und Kalibrierungsverfahren für Augmented Reality

Im Rahmen dieser Arbeit werden Computer-Vision Methoden zur Lösung der Augmented-Reality Kalibrierungs- und Trackingprobleme entwickelt. Insbesondere wurden neben der "structure and motion" Methode, die theoretischen Grundlagen eines neuen Verfahrens "Calibration propagation" als auch ihre praktische Umsetzung erarbeitet, optische Lösungen zum Echtzeit-Tracking mit Hilfe von schwarz-weißen sowie farbigen Markern ermöglicht und ein neues Verfahren zum markerlosen Tracking konzipiert und implementiert.

In this thesis, computer-vision-based solutions to the calibration and tracking problem of augmented reality are presented. In particular, beside structure and motion methods, the theoretical bases as well as the practical implementation of a new approach called "calibration propagation" have been developed, optical solution for real-time tracking with black and white as well as coloured markers and finally (3) a new approach to real-time tracking without markers basing on image registration have been designed and implemented.