Abschlussbericht: FORobotics - mobile ad-hoc kooperierende Roboterteams

Eine zunehmende Variantenvielfalt durch kundenindividuelle Produkte führt zu besonderen Anforderungen an die Logistik und die Montage in Produktionsumgebungen. Komponenten und Werkzeuge müssen flexibel und auftragsspezifisch an der entsprechenden Station bereitgestellt und genutzt werden. Diesem Sachverhalt stehen hohe und weiter steigende Löhne in Hochlohn-ländern wie Deutschland gegenüber, die einen gewissen Grad an Automatisierung erfordern, um den Produktionsstandort Deutschland zu erhalten. Mobile Robotersysteme bieten grundsätzlich die Möglichkeit, manuelle Vorgänge, insbesondere in der Logistik, zu automatisieren. Allerdings sind einzelne mobile Robotersysteme in ihren Fähigkeiten durch eine bestimmte Traglast oder den eingesetzten Greifer beschränkt. Um dieser Beschränkung entgegenzuwirken, werden in dem Forschungsverbundprojekt FORobotics mobile Roboterteams adressiert. Diese sollen sich gegenseitig mit ihren Fähigkeiten ergänzen und zusammenarbeiten, sodass die Gesamtleistung des Teams steigt. Ein Team kann hierbei aus mehreren Robotersystemen, aber auch aus Roboter und Mensch bestehen. Ziel des Projekts ist daher die Befähigung von Robotersystemen zur Bildung von Teams und kooperativen Übernahme von Aufgaben. Dazu werden die Ebenen von der Sensorik, der Sensordatenintegration, die Bereitstellung von Diensten bis hin zur aufgabenorientierten Planung betrachtet.