Interaktiver Bahnplaner für gekoppelte Bewegungssysteme mit Industrierobotern

Der Einsatz von Strahlablenkoptiken als Zusatzachsen an konventionellen Industrierobotern kann Effizienz und Effektivität der Lasermaterialbearbeitung erhöhen. Vorraussetzung dafür ist eine optimale Programmierung für dieses Bearbeitungssystem. Es wird eine Programmiersystem vorgestellt, dass einen grafisch interaktiven Lösungsweg verwendet, um die Bewegungsvorgaben für Industrierobotern und Laserstrahlablenkoptik zu erstellen.

The usage of high power beam deflection optics as additional axis on conventional industrial robots enhances the cost efficiency and flexibility of laser processing. The requirement for this is an optimal motion planning for a coupled axis system consisting of an industrial robot and a high power beam deflection system. A programming system is introduced which uses an interactive graphical method to find the optimal target motion for both the industrial robot and the beam deflection system.