Einsatz mobiler Roboter

Das Denken in Systemen laesst verwandte Gebiete wie Materialflusstechnik und Handhabungstechnik zusammenwachsen. Der zunehmende Einsatz mobiler Handhabungsgeraete ist eine logische Folge dieser Entwicklung. Die wichtigsten Einsatzbereiche fuer Materialflussroboter sind: Palettieren und Depalletieren, Kommissionieren, Montage, Maschinenver- und -entsorgung sowie der Gueterumschlag. Mit der Integration von Industrierobotern in den Materialfluss wachsen aber auch die Anforderungen an die Geraete und vor allem an die Einsatzplanung. Am Fraunhofer-Institut fuer Transporttechnik und Warendistribution, Dortmund, ist aus diesem Grund ein Arbeitsschwerpunkt "Mobile Roboter" entstanden, der sich u.a. mit der Entwicklung von Planungshilfsmitteln beschaeftigt. (ITW)