Integriertes Komplettsystem zur robotergestützten Zerspanung großflächiger CFK-Bauteile

Der vorliegende Artikel beschreibt ein vollgekapseltes Komplettsystem zur spanenden Endbearbeitung großflächiger CFK-Bauteile. Die Basis bildet ein Industrieroboter mit montierter Frässpindel, der durch die hohe Flexibilität und dem großen Arbeitsraum eine spanende 6-Achs-Bearbeitung großer Bauteile ermöglicht. Für eine verbesserte Spanguterfassung werden die Späne und Stäube in der Zerspanstelle durch ein neuartiges System aufgewirbelt. Hierbei wird ein Luftschleier um das Zerspanwerkzeug gelegt, der bis in die Zerspanstelle eindringt und dort wirkt. Die aufgewirbelten Partikel werden anschließend durch ein am Fraunhofer IPA entwickeltes Absaugsystem erfasst, das einen Teil der abgesaugten und gefilterten Luft nutzt, um das Spangut von der Zerspanstelle zur Absaughaube zu blasen.