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1992
Conference Paper
Title
Automatisierte Ölpumpenmontage im Model-Mix
Other Title
Automated oilpump assembly in model mix
Abstract
Zur automatisierten Montage von mehreren Varianten einer Ölpumpe im Model-Mix wurde eine Roboter-Montagezelle konzipiert und gebaut. Aufgrund der entwickelten Montagestrategie für die jeweils elf Einzelteile und durch den modularen Charakter der großteils neuentwickelten Peripherie-Komponenten verfügt die Anlage über einen hohen Flexibilitätsgrad. Dabei wird vor allem die Flexibilität des Industrieroboters genutzt zur aktiven Ausführung von Montagevorgängen, zur Teilehandhabung, zur Teilebereitstellung und zum Umrüsten der Montagezelle bei Variantenwechsel.