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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
 
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2001
Conference Paper
Title

Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage

Other Title
Using intelligent, hybrid gripping systems to achieve more flexible assembly
Abstract
Um bei der Montage flexibel auf unterschiedliche Bauteile reagieren zu können, bietet sich der Einsatz von hybriden Greifsystemen - eine Kombination aus Zangen- und Vakuumgreifer - an. Durch geeignete Sensorik, wie Kraft- und Vakuumsensoren, die mittels Mikrocontroller in den Greifer integriert sind, besteht die Möglichkeit, Prozesse ggf. via Internet zu überwachen.
Author(s)
Wegener, K.
Mainwork
Motek Montage Kongress  
Conference
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) 2001  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • dezentrale Steuerung

  • decentral automation

  • intelligentes Werkzeug

  • intelligent tool

  • Integrierte Sensorik

  • integrated sensor system

  • Montage

  • Greifervorrichtung

  • Steuerungstechnik

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